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如图为简单的三相绕组在定子内表面的空间分布。直角 坐标的放置及坐标原点如图所示。用最简单的绕组说明问题, 也可以理解为三相对称的复杂绕组的简化。
在线圈中通以对称三相交流电压,A、B、C三相绕组中分别流过对称三相 交流电流iA、iB和iC。电流的参考正方向规定从电源指向线圈,即从绕组首 端A、B、C进入,从末端X、Y、Z流出,分别用 表示电流流出。设三相电流分别为: 表示电流进入,用 •
iA iC ( 2 / 2)IC 2)t2时刻:wt2=120°,此时iB 2IC 为最大, , 三相电流分别从X、Z、B流入,分别从A、C、Y流出。根据右 手定则,磁力线以及N、S如图。与上图相比,定子铁心磁场以 顺时针方向转过120°电角度。
针转过120°电角度,从 t1~t4 经过一个周期的时 间,定子磁场顺时针转过360°电角度,由此可以 推出,电流每经过一个周期的时间,气隙磁场将 顺时针转过360 °电角度。当绕组连续通电时,
, FB 在过90°时,才能转到 90 的地方 FB (即B轴线 的瞬间正好位于
(2)转向:两相合成基波旋转磁通势的转向决定于电流的相序, 即由电流领先相向电流滞后相方向旋转。 (3)转速:基波旋转磁通势相对于定子绕组的转速为同步转速
(4)瞬时位置:哪相电流达到最大值时,合成基波磁通势的正 幅值正好位于该相绕组的轴线IC 为最大值, iB iC ( 2 / 2)IC , iA从A流入,从X流出,iB和iC分别从Y、Z流入,从B和C流出。 根据右手定则,磁力线以及N、S极如图,形成一对极。
4)t4时刻:wt4=360°,此时 iA 2IC 为最大, iB iC ( 2 / 2)IC , 三相电流分别从 A 、 Z 、Y流入,分别从X 、 C 、B流出。根 据右手定则,磁力线以及N、S如图。与上图相比,定子铁心磁 场以顺时针方向转过360°电角度。
这是行波表达式。若时间固定,磁通势沿气隙圆周方向按余弦规律变化, 幅值固定不变。随着时间的推移,在空间按余弦分布的磁通势的位置却 发生变化 iA 2 I Ccos t 当 t 0,磁通势的幅值出现在 0 iB 2 I Ccos t 120 当 t 30,磁通势的幅值出现在 30 iC 2 I Ccos t 240 即:三相合成磁通势最大值(幅值)所在位置 的空间电角度α,等于此时交流电的相位角ωt。
(2)转向:基波磁通势的转向决定于三相电流的相序,从领 先相向滞后相旋转; (3)转速:旋转磁通势相对于定子绕组的转速为同步转速
为了分析旋转磁动势的旋转方向,设三相对称电流按余弦 规律变化,U 相电流最大时为计时点,电流取首进尾出为正, 电流波形和各时刻旋转磁动势的位置如图所示:
总结:空间相距90°电角度两个绕组,当分别通入时间相差 90°电角度的正弦交流电时,且每相的磁通势相等,产生的合 成基波磁通势有以下特点:
60 f r/min 基波磁通势朝着α方向以角速度ω(或转速 )旋转。由于F1 p 为常数, F 矢量端点的轨迹为圆,因此,也称圆形旋转磁通势。 n
方向排列,若把其中任意两相所接电源对调,则相序相 反。这样根据绕组中电流变化情况,判断定子合成磁通
从上式可以看出,各相三次谐波磁通势的空间位置相同, 三相电流在时间上互差120°电角度,因此,三相三系谐波磁 通势互相抵消了。由此可以得到三的倍次谐波六、九,十二次 等的谐波都为零。
(4)瞬间位置: 当三相电流中某相流值达到最大时,三相合成基波磁 通势的正幅值,正好位于该相绕组的轴线处。
三相电枢绕组的三次谐波磁通势的表达式为: f A3 F 3cos tcos3
3)t3时刻:wt3=240°,此时 iC 2IC 为最大,iB iA ( 2 / 2)IC , 三相电流分别从X、Y、C流入,分别从A、B、Z流出。根据右 手定则,磁力线以及N、S极如图,形成一对极。与上图相比, 定子铁心磁场以顺时针方向转过240°电角度。
至于三相绕组的五、七次谐波磁通势,采用分布、短距绕 组使之削弱到极小,更高此谐波可以忽略,因此三相绕组产生 的磁通势,可以忽略谐波,认为基波磁通势是主要的。
虽然采用分布、短距绕组会使基波磁通势有所 减小,但谐波磁通势得到了很大的削弱,有利于 改善基波磁通势的波形,使之更接近于正弦波。
• 空间矩形波按傅里叶级数展开成一系列正弦波: 因对称于横、纵轴,只有奇次、余弦项。
单相双层短距绕组:(教材图6.7_b) 两个短距线’ 尾尾串联,流过相同的电 流.合成的磁通势:
假设铁心不饱和(忽略铁心的磁位降),磁通势全部降在气隙 上,因每个磁力线都经过两个气隙,因此每个气隙上消耗的磁通势
如果是两对极旋转磁场的转速为n=60f/2, 即绕组中电流变化一周,也就是时间相位上变化 了3600(电角度)时,旋转磁场在空间转过半圈 ,即旋转了1800(机械角度)。 如果是p对极,旋转磁场的转速为
构造方法和步骤(举例:Q=24,2p=4,整距,m=3) • 绕制一个三相四极24槽的双层叠绕组
由于各磁极是均匀分布的,所以极距在数值上也等于每极所占有的线槽数,但极距与磁极所占有槽的空间位置不同。
以24槽4极电动机为例,每极所占槽数是24/4=6槽,各极中心轴线到与它相邻的磁极中心轴线的距离,也就是极距,显然也是6糟。
一般地说,总槽数为Z1.有2P个磁极的电动机,其极距为=Z1/2P(2)电角度与槽距角α一个圆周的机械角度是360,在研究电动机问题时,把这种定义的角度称为空间机械角度,用θ表示。
如果铁心圆周上分布有一对磁极,那么沿铁心圆周转1周,则经过了空间机械角360,同时从磁场变化方面来说也完成了一个周期的变化,即N-S-N,或S-N-S,为了更加清晰地描述磁场,我们沿用机械角度变化1周为360空间机械角的描述,就说磁场变化1周在电空间也变化360电角度。
这种情况(指有1对磁极情况)下,电角度(用α’表示)和空间机械角度数是相等的,即α’=θ如果是四极电动机,就是定子内圆上均匀分布着两对磁极,沿铁心圆周转动,每经过1对磁极,从电的方面讲就完成了1对磁场周期的变化,也就是转过了360电角度。
沿铁心圆周转1周,转过的空间机械角仍是360,但在电的方面完成了2周变化,转过的电角度就是α’=3602=720。
对于有P对磁极的电动机来说,铁心圆周的空间机械角当然还是360,而对应的电角度则是α’=360P需要注意的是,按式求得的电角度α是铁心整个圆周的电角度。
在后面的分析中,更多用到的是“槽间电角度”,即铁心上相邻两槽中心间隔的电角度,它也等于每一个槽子所占据的电角度。
槽间电角度的计算公式为α=360P/Z1式中Z1——电动机铁心总槽数。
按矩形波分布、波的位置在空间不动、但波幅的大小和正负 随时间在变化的磁动势波,称该种磁动势为脉振磁势。 2) 线圈磁势除包含基波磁势外,还包含有 3、5、7 等谐波磁势 分量。
当线圈电流交变时,线圈磁势在空间上沿气隙分布仍 是矩形,而且轴线固定不动,但其幅值在时间上按余弦规 律变化,也就是说整个磁势波不能移动而只能脉振。
为了分析旋转磁动势的旋转方向,设三相对称电流按余弦规 律变化,U 相电流最大时为计时点,电流取首进尾出为正,电 流波形和各时刻旋转磁动势的位置如图所示:
如图为简单的三相绕组在定子内表面的空间分布。直角坐 标的放置及坐标原点如图所示。用最简单的绕组说明问题, 也可以理解为三相对称的复杂绕组的简化。
生的正反转基波磁通势 F&A , F&A正好处于A轴线上。BY线°才能达到最大值,产生正反转基波磁通势
交流电机的绕组、电势和磁势(PPT 57页)一.求出每极每相槽数,要求三相电势对称,q应 相等26单层绕组单层——每槽中只放置一层元件边,元 件数等于槽数的一半,无需层间绝缘, 结构和嵌线较简单单层绕组只适用于10kW以下的小型异步 电动机,其极对数通常是p=l,2,3,4
同步发电机原理结构示意图(截面图) Nhomakorabea三相异步电机结构图
并标记假设的感应电势方向。 将每个极的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开
将一对极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈 (共有q个线圈,为什么?)
将一对极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组 (共有多少个线°相带绕组
把每对极所对应的定子槽等分为六个等分。依 次称为a、c、b、a、c、b相带,各相绕组放 在各自的相带范围内
每一相绕组都有首端,又有末端,以A相为例,则三相绕组A-X、 B-Y、C-Z、在空间上分布为A-Z-B-X-C-Y共有六部分,即总的 绕组应分为六部分,分属AZBXCY,每一部分在每极下占有的 电角度称为相带,一般用600相带
第6章 交流电机电枢绕组的电动势与磁通势• 电机气隙除了基波外,还有三次、五次、七次 奇次谐波。• 绕组采用了短距、分布连接法,基波电动势削 弱得很少,谐波电动势被削弱的很多。• 由于谐波电动势较小,在后面分析异步电机和 同步电机时不再做考虑。6.3 交流电机电枢单相绕组产生的磁通势• 交流电机绕组产生的磁通势,既是空间函数, 又是时间函数。C4
6.3.1 整距线)基波及各次谐波磁通势的极对数 基波与原矩形波极对数一样多,3次谐波极对数
3)基波及各次谐波磁通势随时间的关系 不论基波还是谐波磁通势,它们的幅值都是随时
交流电枢绕组的磁动势在定子内圆表面建立空间坐标,以A相绕组轴线 与定子内表面的交点作为空间坐标的原点,用空间电 角度α表示。把气隙圆周展成直线,让横坐标表示沿气 隙圆周方向的空间距离。A f.A021 2
不计铁心磁压降,每个空气隙所消耗的磁动势 等于整个磁路磁动势的一半,为 Nki /2 ,即:
例题6-2 如果把相距150°空间电角度的A,X两根导 体组成线匝,每根导体的电动势为10V,求线匝的 基波电动势。
交流电机包括:同步电机和异步动机(感 应电机)。 电枢是电机中机电能量转换的关键部分, 直流电机电枢指转子部分,而交流电机的 电枢是指定子部分。
6.1 交流电机电枢绕组的电动势 6.2 交流电机电枢绕组 6.3 交流电机电枢单相绕组产生的磁通势 6.4 三相电枢绕组产生的磁通势 6.5 两相电枢绕组产生的磁通势
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